NHTSA SAW Automation Levels

簡單認識自動駕駛的6種等級

在汽車業也待了二年多了。最近接觸到案子是跟自動停車相關,所以趁機會了解一下現在產業所定義的自動駕駛等級。最近 Uber 撞死人和台裔駕Tesla在自動駕駛中出事的負面新聞之下, 順便也來了解這二個案件是在那一個自動駕駛的程度裡。 之前參加的座談會裡,其中有個介紹是使用美國國家公路交通和安全管理會的資料 National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), 下圖就是我之前看到的介紹。 等級0:無自動駕駛 差不多在2000年前生產的車都是屬於這個級別。有定速巡航,但駕駛者必須全部完成所有的駕駛動作。    等級1:駕駛者補助 駕駛人還是要操控汽車,但有些輔助功能可以幫助操控汽車,例如: Toyota 的 Safety Sense, Subaru 的  EyeSight 功能在接近前車時會自己剎車。還有 Lane Keeping Assist (LKA) 可以提醍讓駕駛人保持在車道內。以及保持車距的自動巡航 (Adaptive Cruise Control)。   等級2:部份自動駕駛 車輛本身可以駕駛,加減速,駕駛人必須要對交通號誌和緊急事件做出反應。Tesla 的 Autopilot 就是屬於這個等級. 所以看起來在高速公路上自動駕駛時還是不能睡著。我沒試過其它車廠的科技,不過Mercedes-Benz的 Drive Pilot, Volvo 的 Pilot Assist, Caddilac 的  Super Cruise 也是屬於這個級別的。   等級3:情況自動駕駛 駕駛人還是必須在駕駛位上隨時接控整個駕駛。但是駕駛人變成輔助角色。車輛上的系統(比如光達LiDAR)可以判斷週遭環境變化。現在市面上僅有 Audi…

Digicom International Inc. Front Page 2004

Digicom International Inc.

最近履歷表又完成了一次更新 , 為了縮編 ,很多以前的工作內容都砍掉了。只好把以前完成的事放到自己的網站上來了。 這是畢業的第一份工作,待了2年半的時間。每天在皇后區和長島通勤。這工作學到了很多的基本功,也很感謝有資深的台灣同事慷慨的教授很多技術的技能和老闆放手的機會。 很可惜在第一個啟蒙的公司並沒有留下太多圖檔或記錄。簡單用以下列表的方法列出完成的案子。 維修和客服部份 建立完善的維修流程把平均維修流程從七日縮短到四天,並把維修報告建立在回涵包裝中建立透明制度建立客戶信心 妥善在電話中解決客戶問題,贏得有效客服工程稱號 執行基本除錯和故障排除, 建立基本維修步驟和訓練教育新進同仁 網管部份 利用 Macromedia Dreamweaver 更新網站設計,提供專用的支援專區供客戶下載驅動程式和常見問題 結合 Lotus Notes 後台系統供客戶下單和追縱進度 昇級 Lotus Domino 伺服器從5.0 到 6.0 昇級 Windows NT 4.0 網頁伺服器到 Windows 2000 NT 專案工程師部份 參加大型銷售案的提案和投標中專案管理部份 協助 Las Vegas 賭場機器部署和建構   專案圖像介紹 唯一留下的當時建立網站圖案就只剩下下面這張。設計是同事的妹妹,HTML,Flash,和 Lotus Domino 整合跟排版的部份是我完成的。      

NAS4Free Webserver Directory

簡單介紹新的 NAS 儲存軟體 Nextcloud及簡易安裝說明

簡介 在前一篇介紹如何 NAS4Free 上安裝 owncloud – 自建家用雲端儲存空間 有為大家講解了如何架自己的私有雲。雖然成功的脫離了Dropbox 的束縛,也不讓自己手機上拍的照片輪落別人之手,但是 Owncloud 也是有一些使用上的缺點。 Android 客戶端照片上傳斷斷續續,無法判定上一個上傳的檔案 自動升級每次都會有莫名的錯誤 手動更新也是一半會出錯,但網頁更新後又可登入 Windows 10 的客戶端會當 老是顯示 Some files have not passed the integrity check. Further information on how to resolve this issue can be found in our documentation.  當然免費開放程式碼的軟體也沒什麼好挑的,但 Android 客戶端是要付 $.99 分。前陣子公司工程師介紹說 Nextcloud 從 ownCloud 分支出來,介面新穎又快,我使用後也真的不錯用。於是就動了砍掉重練的念頭。 簡單的介紹 Nextcloud 的延革。Nextcloud 是 ownCloud…

Chao-Lin Cho 竺兆麟

誰是 chaoman

個人簡介 中文本名:竺兆麟 長期旅居美國的台裔華人。現在在灣區的一家日本汽車零件供應商負責車連網研發專案的開發, 策劃, 執行和維護. 在IT界打滾約10餘年. 專精於網路,手機,通訊,手機App研發,資料中心營運和車聯網的案子。有天突發起想想當一個業餘的部落格(博客)寫手來讓自己的中文不致於退步太嚴重. 又因為搬來灣區後有很多技術方面的事要記錄下來,所以想開始的記錄生活的點滴。 接下來就是比較詳細的介紹。在我的人生中,可以劃分出幾個因為搬遷而改變的階段。 第一階段 高雄 – 出生至小四 在高雄出生,小時候可以跟左鄰右舍玩在一起的天真日子。等到大家都大了,剛好在任天堂和大台電玩興盛的時期。 對小時候的記憶就是去大統樓頂打電動和去美食街吃蚵仔煎或是在市場裡吃意麵和黑輪。洛克人,魂斗羅和立體棒球都是在這個時期接觸到的。 第二階段 台北板橋 – 小五至專二 之後因為家裡工作搬至當時還稱台北縣的板橋。完成了國小和國中的學業。此時也是剛開始接觸文字遊戲大作,如太空戰士(最終幻想)III, 勇者鬥惡龍 IV & V, 吞食天地一和二代, 聖劍傳說等經典大作。電玩主機也從任天堂換成 NEC PC-Engine 到超級任天堂。一直到五專購入了人生的第一台 486 DX2-66 後跑著MS-DOS 6.22 + Windows 3.1,才開啟了用電腦的這條道路。在當時還只有 14.4 kbps 的魔電 (Modem),架著BBS站,去其它站台跟人家聊天和交換檔案,也真正開始接觸網路這世界。此時申請 中華電信的 Hinet,我被分配到的郵箱還是ms2.hinet.net 的。那時候可以連上 NBA.com 去看魔術隊大戰公牛的網路影片。 在90年看灌籃高手開始打籃球的男生應該不算少數,我也是在那時候開始週末抱著球去佔場地的一群。打著3對3鬥牛,學著歐拉朱旺的夢幻步伐和歐尼爾的硬吃,在籃下抓著籃板過了二年。等到成績開始不及格和英文被當後,也決定了我要來美國的原因。 第三階段 美國紐約-紐澤西- 十二年級到成家 1996年隨著家人移民到美國。先在紐澤西唸了一年高中,之後便到紐約展開獨立的大學生涯。在大學時主修資訊工程,僅差3個學分就可以副修日文。 在第一次科技業泡沬時幸運的在紐約長島一間公司打雜,學習了很多IT的底子,後來便到曼哈頓的日本手機通訊大廠擔任IT經理管理無線網路開發案和系統營運及客服。在曼哈頓工作的6年中,自覺管理能力不足,半工半讀的總算花了4年唸完研究所。 第四階段 美國加州 – 全職專案經理  研究所畢業後,在智慧手機蓬勃發展時期,決定離開舒適圈到矽谷闖蕩。在灣區幾年期間,在技術方面成長許多。也真正的發展成全職的專案經理。有機會帶領過不同種類的案子和結識不少不同方面的技術人材。真的發現在一級戰區的矽谷,聰明絕頂的人真的很多。也在矽谷換過不少公司,也經歷過公司被併,裁員,新創公司的起落,大公司內部的鬥爭。另一方面也成功的推出不少有趣的案子,例如媒體串流軟體,資訊中心的轉移,手機…

2017年Agile Project Management 敏捷式專案管理軟體簡單介紹-最終篇 PivotalTracker

2017年Agile Project Management 敏捷式專案管理軟體簡單介紹-最終篇 PivotalTracker

前言: 本來這篇本來也是在2016年底就想完成,但一直拖到2017年才繼續,整整拖了快半年。新工作的案子實在忙到沒空閒寫。週末又是家庭時間。好不容易在2017年底才找到時間好好完成。都再過4個月我的 Agile Certified Practitioner 職照都要更新了。 在前篇 2016年Agile Project Management 敏捷式專案管理軟體簡單介紹-第一篇JIRA 介紹完 JIRA 後,第二篇介紹 2017年Agile Project Management 敏捷式專案管理軟體簡單介紹-第二篇 CA Agile Central 最後,要完成最後一套小眾敏捷專案管理軟體的速評 PivotalTracker (以下簡稱 Pivotal)。 評比項目: 主控台和選單項目 (Dashboard and Menu Options) 報表 (Reporting) 追蹤 (Tracking) 使用度優缺點 (Usability Pros and Cons) 授權和使用費 (Licensing and Cost) 擴充功能 (Extensibility) 客戶群 (Customers) 相關連結 (Links)