簡單認識自動駕駛的6種等級

在汽車業也待了二年多了。最近接觸到案子是跟自動停車相關，所以趁機會了解一下現在產業所定義的自動駕駛等級。最近 Uber 撞死人和台裔駕Tesla在自動駕駛中出事的負面新聞之下, 順便也來了解這二個案件是在那一個自動駕駛的程度裡。

之前參加的座談會裡，其中有個介紹是使用美國國家公路交通和安全管理會的資料 National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), 下圖就是我之前看到的介紹。

等級０：無自動駕駛

差不多在2000年前生產的車都是屬於這個級別。有定速巡航，但駕駛者必須全部完成所有的駕駛動作。　

等級１：駕駛者補助

駕駛人還是要操控汽車，但有些輔助功能可以幫助操控汽車，例如： Toyota 的 Safety Sense, Subaru 的 EyeSight 功能在接近前車時會自己剎車。還有 Lane Keeping Assist (LKA) 可以提醍讓駕駛人保持在車道內。以及保持車距的自動巡航 (Adaptive Cruise Control)。

等級２：部份自動駕駛

車輛本身可以駕駛，加減速，駕駛人必須要對交通號誌和緊急事件做出反應。Tesla 的 Autopilot 就是屬於這個等級. 所以看起來在高速公路上自動駕駛時還是不能睡著。我沒試過其它車廠的科技，不過Mercedes-Benz的 Drive Pilot, Volvo 的 Pilot Assist, Caddilac 的 Super Cruise 也是屬於這個級別的。

等級３：情況自動駕駛

駕駛人還是必須在駕駛位上隨時接控整個駕駛。但是駕駛人變成輔助角色。車輛上的系統（比如光達LiDAR）可以判斷週遭環境變化。現在市面上僅有 Audi A8 的 Audi AI traffic traffic jam pilot 是屬於這個級別。但是交通安全局規定等級3只能在37英哩下無須駕駛人在座。超過就必須要有駕駛人隨時接控。有車廠覺得這等級沒有必要。因為如果等到駕駛人要接控時，通常都太晚太遲了。這樣對駕駛人不太公平，保險的責任也不明確。所以車廠會傾向直接進入到第4級。

等級４：高度自動駕駛

在絕大部份的狀況下，車輛本身可以完成所有的駕駛動作。駕駛者不須要坐在駕駛位上。還是, 比如大雪和大雨中，車輛系統無法安全判斷時，車子本身會安全的停好讓駕駛人進入駕駛座上接控　Google Waymo 的自駕車是這個等級。

等級５：全自動駕駛

車輛完全不須要人類接管並可以完成所有的操控。而且也可以完全掌控外在環境的變數。這個是科技公司和車廠現在大家的2025前的目標。

參考文獻：

Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained, https://www.caranddriver.com/features/path-to-autonomy-self-driving-car-levels-0-to-5-explained-feature
Self-driving vehicles: What are the six levels of autonomy?, https://newatlas.com/sae-autonomous-levels-definition-self-driving/49947/
Car Autonomy Levels Explained, http://www.thedrive.com/sheetmetal/15724/what-are-these-levels-of-autonomy-anyway
Automated Vehicles for Safety, https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety
Autonomous driving levels 0 to 5: Understanding the differences, https://www.techrepublic.com/article/autonomous-driving-levels-0-to-5-understanding-the-differences/
The 5 Autonomous Driving Levels Explained, https://medium.com/iotforall/the-5-autonomous-driving-levels-explained-b92a5e834928
Mobileeye Autonomous Driving, https://www.mobileye.com/future-of-mobility/history-autonomous-driving/